Golf 6 changed steering,now encode?

[ingebork]

Hello guys, last week a have changed a steering from an my. 2011 Golf 6 CAYC engine, LUB gearbox. Now esp light is on, dtc: G85 sensor for steering angle no communication. think its an coding problem!? But wich ECU i have to encode?

old steering: 1k1423051EL
new one: 1k1423055MX

maybe it?s different generation of steerings? (some generations (1&2?) have steering angle behind steering wheel, some generation (3?) in the steering)

Vcds available

thanks a lot for help!

[Maartinj]

post autoscan

[ingebork]

F~~~~~g,29,August,2014,12:49:55:35542
VCDS -- Windows-basierter VAG/VAS-Emulator
VCDS Version: PCI 12.12.2.0
Datenstand: 20140818

Fahrzeug-Ident.-Nr.: WVWZZZ1KZBM****** KFZ-Kennzeichen: BI
--------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------

Fahrzeugtyp: 1K (7N0)
Scan: 01 03 08 09 10 15 16 17 19 25 42 44 46 4F 52 56 61 62 72
Fahrzeug-Ident.-Nr.: WVWZZZ1KZBM*******
01-Motorelektronik -- Status: i.O. 0000
03-Bremsenelektronik -- Status: Fehler 0010
04-Lenkwinkelsensor -- Status: nicht erreichbar 1100
08-Klima-/Heizungsel. -- Status: i.O. 0000
09-Zentralelektrik -- Status: Fehler 0010
10-Einparkhilfe 2 -- Status: Fehler 0010
15-Airbag -- Status: i.O. 0000
16-Lenkradelektronik -- Status: i.O. 0000
17-Schalttafeleinsatz -- Status: i.O. 0000
19-Diagnoseinterface -- Status: Fehler 0010
25-Wegfahrsperre -- Status: i.O. 0000
42-T?relektr. Fahrer -- Status: Fehler 0010
44-Lenkhilfe -- Status: i.O. 0000
46-Komfortsystem -- Status: i.O. 0000
4F-Zentralelektrik II -- Status: i.O. 0000
52-T?relektr. Beifahr. -- Status: i.O. 0000
56-Radio -- Status: i.O. 0000
61-Batterieregelung -- Status: Fehler 0010
62-T?relektr. hi. li. -- Status: i.O. 0000
72-T?relektr. hi. re. -- Status: i.O. 0000

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 01: Motorelektronik (J623-CAYC) Labeldatei: PCI\03L-906-023-CAY.clb
Teilenummer SW: 03L 906 023 MM HW: 03L 907 425 C
Bauteil: 1,6l R4 CR td H43 8866
Revision: --H43--- Seriennummer: 00000000000000
Codierung: 10114016030401080000
Betriebsnr.: WSC 00066 000 00196
ASAM Datensatz: EV_ECM16TDI02103L906023MM 003005
ROD: EV_ECM16TDI02103L906023MM.rod
VCID: 7DF5A08FEC7BB8F6F01-8028
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
Readiness: 0000 0000
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 03: Bremsenelektronik (J104) Labeldatei: PCI\1K0-907-379-60EC1F.clb
Teilenummer SW: 1K0 907 379 BJ HW: 1K0 907 379 BJ
Bauteil: ESP MK60EC1 H31 0121
Revision: 00H31001
Codierung: 113B200D092A00FE881104E8901F0051310000
Betriebsnr.: WSC 00066 000 00000
VCID: 7BF1AE97FA6FB6C6CE5-802E
2 Fehlercodes gefunden:
00778 - Geber f?r Lenkwinkel (G85)
004 - kein Signal/Kommunikation
Freeze Frame:
Fehlerstatus: 01100100
Fehlerpriorit?t: 2
Fehlerh?ufigkeit: 1
Verlernz?hler: 102
Kilometerstand: 61382 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2039.14.09
Zeit: 12:45:03
Freeze Frame:
Anzahl: 3
Anzahl: 2
Anzahl: 20992
Anzahl: 166
Anzahl: 43776
Anzahl: 0
Anzahl: 255
Anzahl: 0
01309 - Steuerger?t f?r Lenkhilfe (J500)
008 - unplausibles Signal
Freeze Frame:
Fehlerstatus: 01101000
Fehlerpriorit?t: 3
Fehlerh?ufigkeit: 1
Verlernz?hler: 102
Kilometerstand: 61382 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2039.14.09
Zeit: 12:45:03
Freeze Frame:
Anzahl: 3
Anzahl: 2
Anzahl: 20992
Anzahl: 8212
Anzahl: 43776
Anzahl: 0
Anzahl: 255
Anzahl: 0

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 08: Klima-/Heizungsel. (J255) Labeldatei: PCI\5K0-907-044.clb
Teilenummer SW: 5K0 907 044 DT HW: 5K0 907 044 DT
Bauteil: Climatronic H17 1010
Revision: 00003001
Codierung: 0000000003
Betriebsnr.: WSC 00066 000 00149
ASAM Datensatz: EV_Climatronic A01010
ROD: EV_ClimaAutoBasis_SE36.rod
VCID: 800B597B1B89551E1B7-80D5
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 09: Zentralelektrik (J519) Labeldatei: PCI\1K0-937-08x-09.clb
Teilenummer SW: 5K0 937 084 F HW: 5K0 937 084 F
Bauteil: BCM PQ35 B 011 0046
Revision: BA011001
Codierung: 00180E3F982D02C040000080100000E443000088425D016264 8087200041
Betriebsnr.: WSC 00066 000 00000
VCID: 356578AF9CCBA0B6781-8060
Subsystem 1 - Teilenummer: 5K1 955 119 Labeldatei: PCI\1KX-955-119.CLB
Bauteil: Wischer 11031 26 0512
Codierung: 009795
4 Fehlercodes gefunden:
00153 - Scheibenwischermotor Fahrerseite (V216)
002 - unterer Grenzwert unterschritten - Sporadisch
Freeze Frame:
Fehlerstatus: 00100010
Fehlerpriorit?t: 2
Fehlerh?ufigkeit: 2
Verlernz?hler: 141
Kilometerstand: 61361 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2039.14.08
Zeit: 09:40:43
Freeze Frame:
Kl.15 EIN
Spannung: 9.35 V
ein
ein
ein
aus
aus
00446 - Funktionseinschr?nkung durch Unterspannung
002 - unterer Grenzwert unterschritten - Sporadisch
Freeze Frame:
Fehlerstatus: 00100010
Fehlerpriorit?t: 6
Fehlerh?ufigkeit: 7
Verlernz?hler: 141
Kilometerstand: 61361 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2039.14.07
Zeit: 11:40:44
Freeze Frame:
Kl.15 EIN
Spannung: 8.00 V
ein
aus
ein
aus
aus
00778 - Geber f?r Lenkwinkel (G85)
004 - kein Signal/Kommunikation
Freeze Frame:
Fehlerstatus: 01100100
Fehlerpriorit?t: 6
Fehlerh?ufigkeit: 1
Verlernz?hler: 101
Kilometerstand: 61360 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2039.14.08
Zeit: 05:46:16
Freeze Frame:
Kl.15 EIN
Spannung: 9.30 V
ein
ein
ein
aus
aus
01598 - Spannung Fahrbatterie
011 - Unterbrechung - Sporadisch
Freeze Frame:
Fehlerstatus: 00101011
Fehlerpriorit?t: 6
Fehlerh?ufigkeit: 1
Verlernz?hler: 141
Kilometerstand: 61361 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2039.14.07
Zeit: 11:44:09
Freeze Frame:
Kl.15 EIN
Spannung: 13.85 V
ein
ein
ein
aus
aus

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 10: Einparkhilfe 2 (J446) Labeldatei: PCI\3C8-919-475.clb
Teilenummer SW: 1K9 919 475 A HW: 5K0 919 475 E
Bauteil: PARKHILFE 8K H01 0004
Revision: -------- Seriennummer: 12591101863262
Codierung: 108003
Betriebsnr.: WSC 00066 000 00000
VCID: 397D749FB0D344D69C9-806C
1 Fehler gefunden:
00446 - Funktionseinschr?nkung durch Unterspannung
002 - unterer Grenzwert unterschritten - Sporadisch
Freeze Frame:
Fehlerstatus: 00100010
Fehlerpriorit?t: 6
Fehlerh?ufigkeit: 2
Verlernz?hler: 141
Kilometerstand: 61361 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2039.14.08
Zeit: 09:40:45
Freeze Frame:
Temperatur: 17.0?C

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 15: Airbag (J234) Labeldatei: 5K0-959-655.clb
Teilenummer SW: 5C0 959 655 C HW: 5C0 959 655 C
Bauteil: AirbagVW10 013 0613
Seriennummer: 003G6R01HM06
Codierung: 00003536
Betriebsnr.: WSC 00066 000 00000
ASAM Datensatz: EV_AirbaVW10SMEVW360 A01014
ROD: EV_AirbaVW10SMEVW360.rod
VCID: 326F43B365A5B78E5D3-8067
Crashsensor f?r Seitenairbag Fahrerseite:
Subsystem 1 - Teilenummer SW: 1KM 955 557 HW: 1KM 955 557
Bauteil: S.Sens.Fahr.V H01 ----
Seriennummer: 3572MSME2A49325AZZZ
Crashsensor f?r Seitenairbag Beifahrerseite:
Subsystem 2 - Teilenummer SW: 1KM 955 557 HW: 1KM 955 557
Bauteil: S.Sens.Beif.V H01 ----
Seriennummer: 3582MSME4E27145BZZZ%
Crashsensor f?r Seitenairbag hinten Fahrerseite:
Bauteil: S.Sens.Fahr.H --- ----
Seriennummer: 3511HSME5B183C24ZZZR
Crashsensor f?r Seitenairbag hinten Beifahrerseite:
Bauteil: S.Sens.Beif.H --- ----
Seriennummer: 3521HSME1F6D6324ZZZW
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 16: Lenkradelektronik (J527) Labeldatei: PCI\5K0-953-569.clb
Teilenummer SW: 5K0 953 507 AS HW: 5K0 953 549 C
Bauteil: Lenks.Modul 008 0080
Revision: -------- Seriennummer: 90440KAD000L7
Codierung: 5080040000
Betriebsnr.: WSC 00066 000 00196
ASAM Datensatz: EV_SMLSNGKUDS A05001
ROD: EV_SMLSNGKUDS_SE36.rod
VCID: 810D5C7F10835C16149-80D4
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 17: Schalttafeleinsatz (J285) Labeldatei: PCI\5K0-920-xxx-17.clb
Teilenummer SW: 5K0 920 861 A HW: 5K0 920 861 A
Bauteil: KOMBI H21 0204
Revision: X0021007 Seriennummer:
Codierung: 170B00
Betriebsnr.: WSC 00066 000 00149
ASAM Datensatz: EV_KombiUDSMM9RM10 A04203
ROD: EV_KombiUDSMM9RM10_VW36.rod
VCID: 2B515ED7428FE6461E5-807E
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 19: Diagnoseinterface (J533) Labeldatei: PCI\7N0-907-530-V2.clb
Teilenummer SW: 7N0 907 530 D HW: 1K0 907 951
Bauteil: J533 Gateway H35 0614
Revision: H35 Seriennummer: 25021101200748
Codierung: 352002
Betriebsnr.: WSC 00066 000 00000
VCID: 316D4CBF68A38C96249-8064
1 Fehler gefunden:
00778 - Geber f?r Lenkwinkel (G85)
004 - kein Signal/Kommunikation
Freeze Frame:
Fehlerstatus: 01100100
Fehlerpriorit?t: 2
Fehlerh?ufigkeit: 1
Verlernz?hler: 102
Kilometerstand: 61382 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2039.14.09
Zeit: 12:39:04

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 25: Wegfahrsperre (J334) Labeldatei: PCI\5K0-920-xxx-25.clb
Teilenummer SW: 5K0 953 234 HW: 5K0 920 861 A
Bauteil: IMMO H21 0204
Revision: X0021007 Seriennummer:
Codierung: 000000
Betriebsnr.: WSC 00000 000 00000
ASAM Datensatz: EV_ImmoUDSMM9RM10 A01200
ROD: EV_ImmoUDSMM9RM10_SE36.rod
VCID: EADF1BD30DF5BF4EA53-80BF
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 42: T?relektr. Fahrer (J386) Labeldatei: PCI\3C0-959-70X-GEN4.clb
Teilenummer SW: 561 959 701 A HW: 3C0 959 793 C
Bauteil: TUER-SG FT 002 0501
Revision: 12110009 Seriennummer: 0001998382
Codierung: 0200B4
Betriebsnr.: WSC 01383 790 50316
ASAM Datensatz: EV_TSGFPQ35BRFVW46X A04001
ROD: EV_TSGFPQ35BRFVW46X.rod
VCID: 1C338D0B172111FE67F-8049
Slave Driver:
Subsystem 1 - Teilenummer SW: 1K0 959 703 AG HW: 1K0 959 795 R Labeldatei: PCI\1K0-959-70X-GEN4.CLB
Bauteil: J388__TSG-HL 006 1401
Seriennummer: 00000005535281
Codierung: 000090
1 Fehler gefunden:
66048 - Motor f?r Fensterheber vorn
B11EC 54 [009] - keine Grundeinstellung
best?tigt - gepr?ft seit letzter L?schung
Freeze Frame:
Fehlerstatus: 00000001
Fehlerpriorit?t: 7
Fehlerh?ufigkeit: 1
Verlernz?hler: 101

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 44: Lenkhilfe Labeldatei: PCI\1Kx-909-14x-44.clb
Teilenummer: 1K0 909 144 R
Bauteil: EPS_ZFLS Kl. 000 3501
Revision: 00H22000
Betriebsnr.: WSC 00000 000 00000
VCID: 397D749F70D344D69C9-806C
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 4F: Zentralelektrik II (J520) Labeldatei: PCI\1K0-907-532.clb
Teilenummer SW: 7N0 907 532 HW: 1K0 907 951
Bauteil: EZE_2 H35 0614
Revision: H35 Seriennummer: 25021101200748
Codierung: 050B0500
Betriebsnr.: WSC 00066 000 00000
VCID: EFE90AC73E175A66F2D-80BA
Subsystem 1 - Teilenummer SW: 8R0 959 591 A HW: 8R0 959 591
Bauteil: J245EE20SKB13 H02 0220
Subsystem 2 - Teilenummer SW: 8R0 959 591 A HW: 8R0 959 591
Bauteil: J394EE20SKB13 H02 0220
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 52: T?relektr. Beifahr. (J387) Labeldatei: PCI\3C0-959-70X-GEN4.clb
Teilenummer SW: 561 959 702 A HW: 3C0 959 792 C
Bauteil: TUER-SG BT 002 0501
Revision: 14110009 Seriennummer: 0002203685
Codierung: 0201B4
Betriebsnr.: WSC 01383 790 50316
ASAM Datensatz: EV_TSGBPQ35BRFVW46X A04001
ROD: EV_TSGBPQ35BRFVW46X.rod
VCID: 1D35800F0C3B18F6901-8048
Slave Passenger:
Subsystem 1 - Teilenummer SW: 1K0 959 704 AG HW: 1K0 959 794 R Labeldatei: PCI\1K0-959-70X-GEN4.CLB
Bauteil: J389__TSG-HR 006 1401
Seriennummer: 00000005572784
Codierung: 000090
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 56: Radio (J503) Labeldatei: PCI\5M0-035-1xx-56.clb
Teilenummer SW: 5K0 035 156 HW: 5K0 035 156
Bauteil: Radio H30 0072
Revision: R0000000 Seriennummer: VWZAZ1L0678464
Codierung: 0000020002
Betriebsnr.: WSC 00066 000 00000
VCID: E4C375EBE7D1E93E9FF-80B1
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 61: Batterieregelung (J840) Labeldatei: PCI\1K0-907-534.clb
Teilenummer SW: 7N0 907 534 HW: 1K0 907 951
Bauteil: Batt.regelung H35 0614
Seriennummer: 25021101200748
Codierung: 030B185A
Betriebsnr.: WSC 00066 000 00000
VCID: F1ED0CBF28234C96E49-80A4
Subsystem 1 - Teilenummer SW: 1K0 915 181 C HW: 1K0 915 181 A
Bauteil: J367-BDM H07 0125
1 Fehler gefunden:
01598 - Spannung Fahrbatterie
003 - Mechanischer Fehler - Sporadisch
Freeze Frame:
Fehlerstatus: 00100011
Fehlerpriorit?t: 1
Fehlerh?ufigkeit: 1
Verlernz?hler: 141
Kilometerstand: 61361 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2039.14.07
Zeit: 11:44:08

Ende --------------------------------------------------------------------

[Maartinj]

Your new steering rack is
Adresse 44:
Teilenummer: 1K0 909 144 R

this is already replaced steering rack ?

What was the old number ?
Post old autoscan.

[ingebork]

Don?t have an old scan sry. it must encode by vw dealer, no chance with vcds!

[einet]

vcp pro can do it

[ingebork]

What is it? Never hear before

[Maartinj]

VCDS also can do , but you must know what is there
Read p/n from stepmotor not from steering rack

[Bllinda]

May build other power electronics.
Very quickly it broke.
Cruis control is the knob?

[1 6 D]

Hi, check setting in Adaptations of Steering, check channel 3, 9

A003,0,Driver Steering Recommendation (DSR)
A003,5,Driver Steering Recommendation (DSR)
A003,6,0 = Driver Steering Recommendation (DSR) active (ESP MK60 & MK60-AT & TRW 440)
A003,7,1 = Driver Steering Recommendation (DSR) inactive (only ASR MK70)
A003,8,2 = Driver Steering Recommendation (DSR) active (ESP MK60EC1 & MK60 AWD/4X4)

A009,0,Steering Angle Sensor
A009,5,Steering Angle Sensor
A009,6,The Adaptation Channel determined the Functionality of the
A009,7,internal Steering Angle Sensor. Depending on the Combination
A009,8,of Steering Aid and Brake Electronics the internal Steering
A009,9,Angle Sensor can be deactivated.
A009,10,
A009,11,0 = Internal Steering Angle Sensor active
A009,12,1 = Internal Steering Angle Sensor inactive

If it's new Steering you should set characteristics in channel 1